1）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

2）讓機器人被加油的軸反復轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

3）把出油口的塞子重新裝好。

注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：

4）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

5）使用手動油槍緩慢加入。

6）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

7）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。