產(chǎn)品型號： 生 產(chǎn) 商：NSK 電機(jī)外徑：Φ 150 mm 轉(zhuǎn)速：5 s-1 輸出轉(zhuǎn)矩：90 N·m 產(chǎn)品分類：DD直驅(qū)電機(jī) 電機(jī)外徑[mm] Φ150 輸出轉(zhuǎn)矩[N·m] 90 額定輸出轉(zhuǎn)矩[N·m] 30 電機(jī)高度[mm] 170 電機(jī)中空孔徑[mm] Φ56 轉(zhuǎn)速s-1 5 額定轉(zhuǎn)速s-1 1 旋轉(zhuǎn)位置檢測器分辨率[計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)] 2 621 440 定位精度[秒](注1) 兼容互換：90(環(huán)境溫度25±5[0C]) 重復(fù)定位精度[秒] ±2 容許軸向負(fù)荷[N]*1 2 000 容許徑向負(fù)荷[N]*2 1 700 容許力矩負(fù)荷[N·m] 42 轉(zhuǎn)子慣量[kg·m2] 0.024 負(fù)載慣量[kg·m2] 012～2.4 質(zhì)量[kg] 13.8 環(huán)境條件 使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內(nèi)使用。 無塵埃、結(jié)露、腐蝕性氣體等。相當(dāng)于IP30 軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷、力矩負(fù)荷3負(fù)荷同時(shí)作用時(shí)，請向本公司咨詢。 1 徑向負(fù)荷為0[N]的情況下。 2 軸向負(fù)荷為0[N]的情況下。 在45[0]范圍內(nèi)反復(fù)運(yùn)行的情況下，以一日一次為大致基準(zhǔn)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)90[0]以上。 (注1)高精度品(訂單生產(chǎn))為兼容互換30[秒](環(huán)境溫度25±5[0C]時(shí)）。此時(shí)，電纜組的長度為8[m]以內(nèi)。 負(fù)載即使處于負(fù)載慣量范圍之外，根據(jù)使用條件的不同也存在可以使用的案例，詳細(xì)請咨詢本公司。