田雙文

無心磨床雙機械手為無心磨床磨削大小頭工件或有臺階工件提供一種全自動切磨送料機，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程中存在的安全隱患。

無心磨床雙機械手采用橫縱式結(jié)構(gòu)，由橫向臂、縱向送料小臂及夾料手指組成。

機械手由線性滑軌構(gòu)成，氣動缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)剛性良好，運行速度快，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

控制系統(tǒng)由PLC+HMI（人機界面）組合，智能型的控制程序可應(yīng)對處理各種異常情況，讓你的全自動不再中斷，真正達到無人操作化；良好的人機界面，機械手的各種狀態(tài)直觀在觸摸屏上顯示，達到良好的人機溝通效果。

無心磨床雙機械手的工作原理是由鏈條上料，機械手抓料，導輪進退用氣缸工作，產(chǎn)品由氣缸退料，退出的產(chǎn)品由輸送帶輸送到外面，整個過程采用氣動原理，磨削過程實現(xiàn)自動化操作。