人工和機(jī)械化的倉儲階段；自動化倉儲階段 ；智能化倉儲階段 。

一 人工和機(jī)械化的倉儲階段：

這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實現(xiàn)。

物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運

，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、

螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運行。機(jī)械化滿足了人們對速度、精度、

高度、重量、重復(fù)存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。

二 自動化倉儲階段：

自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開始，

相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、

自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、

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