所謂定位就是找到被測(cè)的零件并確定其位置，輸出位置坐標(biāo)，絕大多數(shù)的視覺(jué)系統(tǒng)都必須完成這個(gè)工作；引導(dǎo)就更容易理解了，當(dāng)被測(cè)物體的坐標(biāo)被準(zhǔn)確定位之后，常常需要根據(jù)前一步確定的位置來(lái)完成下一個(gè)動(dòng)作（比如機(jī)器手進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割和焊接頭進(jìn)行焊接等）。這是視覺(jué)行業(yè)里被最密集使用的技術(shù)，定位的精度、速度和重復(fù)度就是各個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)相互攀比的指標(biāo)，VD100在該領(lǐng)域有諸多成功應(yīng)用。
成功應(yīng)用于
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激光切割機(jī) |
激光焊接機(jī) |
RFID制卡設(shè)備 |
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高精度激光打標(biāo)機(jī) |
固晶機(jī)Die bonder |
PCB銑邊（或銑孔）設(shè)備 |
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邦線機(jī)Wire bonder |
LCD、FPC組裝機(jī) |
貼附機(jī) （TAB、ACF等） |
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零件拾取設(shè)備PICK&PLACE |
COG |
曝光機(jī)（LCD、PCB等） |
VD100 規(guī)格表
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圖像單元 |
圖像分辨率 |
2500x2000像素 |
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圖像輸入通道數(shù)（接口方式） |
6通道（1394）、4通道（USB2.0） |
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圖像定位精度 |
穩(wěn)定1/10亞像素平移和1/20度旋轉(zhuǎn) |
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圖像定位方式 |
灰度模板、幾何模板 |
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控制單元 |
插補(bǔ)功能 |
二至四軸直線插補(bǔ)、二軸圓弧插補(bǔ) |
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控制軸數(shù) |
6軸 |
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控制電機(jī) |
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) |
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編碼器輸入頻率 |
4MHz |
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通用IO數(shù) |
16入（帶隔離）8出 |
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信號(hào)輸入 |
原點(diǎn)、原點(diǎn)周?chē)�、Z相、結(jié)束限度、位置確定后信號(hào)、driver異常、即時(shí)停止(光電隔離型 絕緣I/O一時(shí)中斷時(shí)使用) |
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信號(hào)輸出 |
計(jì)數(shù)器、脈沖驅(qū)動(dòng)[CW(正轉(zhuǎn)),脈沖/CCW(反轉(zhuǎn)),脈沖的組合、方向變化的/脈沖的組合] |
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一般規(guī)格 |
電源輸入 |
AC100～240V |
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頻率 |
50/60Hz |
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控制器尺寸 |
Ø 428x308x88mm |
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正常工作溫度 |
0～40℃ |
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正常工作濕度 |
30～85%RH(不結(jié)露水的狀態(tài)) |
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保存時(shí)溫度 |
-20℃～60℃ |
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保存時(shí)濕度 |
95%RH以下 |
