所謂定位就是找到被測的零件并確定其位置，輸出位置坐標，絕大多數(shù)的視覺系統(tǒng)都必須完成這個工作；引導就更容易理解了，當被測物體的坐標被準確定位之后，常常需要根據(jù)前一步確定的位置來完成下一個動作（比如機器手進行抓取、激光進行切割和焊接頭進行焊接等）。這是視覺行業(yè)里被最密集使用的技術，定位的精度、速度和重復度就是各個視覺系統(tǒng)相互攀比的指標，VD100在該領域有諸多成功應用。
成功應用于
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激光切割機 |
激光焊接機 |
RFID制卡設備 |
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高精度激光打標機 |
固晶機Die bonder |
PCB銑邊（或銑孔）設備 |
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邦線機Wire bonder |
LCD、FPC組裝機 |
貼附機 （TAB、ACF等） |
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零件拾取設備PICK&PLACE |
COG |
曝光機（LCD、PCB等） |
VD100 規(guī)格表
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圖像單元 |
圖像分辨率 |
2500x2000像素 |
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圖像輸入通道數(shù)（接口方式） |
6通道（1394）、4通道（USB2.0） |
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圖像定位精度 |
穩(wěn)定1/10亞像素平移和1/20度旋轉 |
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圖像定位方式 |
灰度模板、幾何模板 |
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控制單元 |
插補功能 |
二至四軸直線插補、二軸圓弧插補 |
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控制軸數(shù) |
6軸 |
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控制電機 |
伺服電機或步進電機 |
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編碼器輸入頻率 |
4MHz |
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通用IO數(shù) |
16入（帶隔離）8出 |
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信號輸入 |
原點、原點周圍、Z相、結束限度、位置確定后信號、driver異常、即時停止(光電隔離型 絕緣I/O一時中斷時使用) |
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信號輸出 |
計數(shù)器、脈沖驅動[CW(正轉),脈沖/CCW(反轉),脈沖的組合、方向變化的/脈沖的組合] |
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一般規(guī)格 |
電源輸入 |
AC100～240V |
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頻率 |
50/60Hz |
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控制器尺寸 |
Ø 428x308x88mm |
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正常工作溫度 |
0～40℃ |
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正常工作濕度 |
30～85%RH(不結露水的狀態(tài)) |
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保存時溫度 |
-20℃～60℃ |
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保存時濕度 |
95%RH以下 |
