1：本平臺適用于機(jī)器視覺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行搬運、裝配、包裝或軌跡運動的科研、教學(xué)，或進(jìn)行類似實際應(yīng)用的二次開發(fā):系統(tǒng)代表了該行業(yè)目前的技術(shù)水平:2：采用了美國Adept公司的六軸機(jī)械手Viper s650和視覺龍科技公司開發(fā)的VD200機(jī)器人視覺控制模塊。:3：采用該平臺能夠快速有效地幫助客戶進(jìn)行科研和應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)集成。視覺龍公司提供機(jī)器人的控制軟件和機(jī)器視覺軟件的開發(fā)平臺，并且提供應(yīng)用案例源代碼，幫助客戶快速地獲得成功。
型號：VD-SM（黑白版本）
型號：VD-SC（彩色版本）
型號：VD-SC-CT（帶傳送帶跟蹤）
設(shè)備配置：
l Adept Viper s650高速六軸機(jī)械手含Smart Controller；
l 視覺龍VD200機(jī)器人視覺控制模塊；
l 工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、LED光源、光源控制器等組成的視覺系統(tǒng)；
l 電機(jī)、驅(qū)動器等電控系統(tǒng)（帶傳送帶跟蹤功能包含編碼器和讀數(shù)卡）；
l 壓縮機(jī)、真空發(fā)生器、精密氣動吸盤或夾具、全方通焊接穩(wěn)定機(jī)臺、板金機(jī)身等機(jī)械系統(tǒng)；
l PC 機(jī)：Intel® Pentium Dual Core E5300 2.6GHz，2G 內(nèi)存，250G硬盤，19” LCD顯示器等；
l Windows XP 運行環(huán)境；
設(shè)備參數(shù)：
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機(jī)器人部分 |
軸數(shù)或自由度 |
6軸 |
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重復(fù)精度 |
±0.02mm |
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負(fù)載 |
5kg |
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工作半徑 |
653mm |
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抓取方式 |
吸盤或手爪 |
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移動速度 |
8.2m/s |
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機(jī)器視覺部分 |
相機(jī)參數(shù) |
1280x960 彩色CCD |
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視野范圍 |
320mmx240mm |
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圖像分辨率 |
0.25mmx0.25mm |
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照明方式 |
背光及正光（LED） |
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軟件功能 |
定位、區(qū)分、測量、顏色等 |
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二次開發(fā) |
VC |
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機(jī)電部分 |
電源 |
AC 220V |
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外形尺寸 |
1400（長）x900（寬）x2000（高） |
