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ABB機器人如何添加運動指令？
概述
子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務商
在下例中，您將創(chuàng)建一個簡單的程序，該程序可以讓ABB機器人在正方形中移動。機器人驅(qū)動器您需要四個移動指令來完成該程序。
A 第一個點
B ABB機器人移動速度數(shù)據(jù) v50 = 速度 50mm/s
C 區(qū)域 z50 = （50mm）
添加運動指令
這里詳細介紹如何添加移動指令。
1. 將ABB機器人移至第一個點。機器人驅(qū)動器提示：在正方形中移動時只能按左右/ 上下方向操縱控制桿。
2. 在程序編輯器中，點擊 添加指令 。
3. 點擊 MoveL 插入 MoveL 指令。
4. 在正方形的下四個位置重復該操作。
5. 對于第一條和最后一條指令。 點擊指令中的 z50，接著點擊編輯，然后更改選擇為Fine。 點擊確定
結(jié)果
