合眾思?jí)袶emisphere H328全系統(tǒng)GNSS星基增強(qiáng)定位定向板卡
概述
H328是合眾思?jí)鸦?ldquo;天琴”芯片新開發(fā)的一款高精度測(cè)向定位板卡，擁有一系列的先進(jìn)、前沿的Eclipse™測(cè)向技術(shù)，包括短基線快速高精度測(cè)向，RTK定位，支持中國(guó)精度，單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。
關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)
卓越的航向精度，優(yōu)于0.09°（1米基線）
采用天琴芯片及全新CPU平臺(tái)
多頻定位雙頻測(cè)向，支持GPS, GLONASS,BeiDou,Galileo,QZSS, L-band
支持中國(guó)精度，單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
支持aRTK星鏈續(xù)航
5cm RMS的RTK可用起伏精度
強(qiáng)大的抗多路徑效應(yīng)和抗干擾能力
接口豐富，支持網(wǎng)口，CAN,USB,串口,PPS等多種接口
采用新的高性能陀螺，GNSS衛(wèi)星是所示，繼續(xù)保持航向
H328
GNSS性能規(guī)格
接收類型
GNSS 多頻 RTK帶載波相位
可接收信號(hào)
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK
跟蹤通道
GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5；
GLONASS G1, G2, Pcode；
BeiDou B1, B2, B3；
Galileo E1, E5a, E5b；
QZSS L1, L2C, L5；
L-Band
GPS靈敏度
- 142dBm
SBAS跟蹤
3通道，并行跟蹤
更新率
Max 50Hz
精 度
水平(RMS)
高程(RMS)
RTK
8mm + 1ppm
15mm + 2ppm
SBAS (WAAS)
0.25 m
0.50 m
自主定位，無(wú)SA
1.2 m
2.5m
測(cè)向精度
< 0.17° rms 0.5 m 天線距
< 0.09° rms 1.0 m 天線距
< 0.04° rms 2.0 m 天線距
< 0.02° rms 5.0 m 天線距
< 0.01° rmsm 天線距
俯仰/橫滾精度
< 1° rms
起伏精度
30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授時(shí)（1PPS）精度
20納秒
轉(zhuǎn)彎率
Max 100°/s
冷啟動(dòng)
<60秒（所有未知）
熱啟動(dòng)
<20秒典型（所有已知）
航向鎖定
< 10 s 典型（熱啟動(dòng)）
天線輸入電阻
50Ω
通 訊
接口
3 full-duplexV CMOS,
1 3.3VCMOS with flow control,
1 RS-232 with flow control)
1 USB Device
EthernetMbps,
2 CAN (NMEA2000, IS
SPI
波特率
ndashbps
校正輸入/輸出協(xié)議
RTCM SCRTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議
NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制
授時(shí)輸出
1PPS，CMOS，高電頻，同步上升，10kΩ，10pF負(fù)荷
事件觸發(fā)輸入
CMOS，低電頻，同步下降，10kΩ，10pF負(fù)荷
電 源
輸入電壓
3.3 VDC +/- 5%
功率消耗
<3.5W 額定(全星座全頻點(diǎn)+LBAND)
天線電壓
15 VDC Max
天線短路保護(hù)
是
天線增益輸入范圍
dB
天線輸入阻抗
50Ω
環(huán) 境
工作溫度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲(chǔ)存溫度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕 度
95%無(wú)冷凝（集成在系統(tǒng)中）
物 理
尺 寸
100 L x 60 W x 10 H (mm)
重 量
44g
狀態(tài)指示（LED）
電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，atlas 鎖定
電源/數(shù)據(jù)連接器
24-pin male header 2 mm pitch
16-pin male header 2 mm pitch
天線連接器
MMCX，母頭，直形
輔助設(shè)備
陀螺儀
提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和可靠性，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘④
傾角傳感器
協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù)
