合眾思壯Hemisphere H328全系統(tǒng)GNSS星基增強定位定向板卡

概述

　　H328是合眾思壯基于“天琴”芯片新開發(fā)的一款高精度測向定位板卡，擁有一系列的先進、前沿的Eclipse™測向技術(shù)，包括短基線快速高精度測向，RTK定位，支持中國精度，單機實現(xiàn)厘米級定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

關(guān)鍵優(yōu)勢

卓越的航向精度，優(yōu)于0.09°（1米基線）

采用天琴芯片及全新CPU平臺

多頻定位雙頻測向，支持GPS, GLONASS,BeiDou,Galileo,QZSS, L-band

支持中國精度，單機實現(xiàn)厘米級定位

支持aRTK星鏈續(xù)航

5cm RMS的RTK可用起伏精度

強大的抗多路徑效應和抗干擾能力

接口豐富，支持網(wǎng)口，CAN,USB,串口,PPS等多種接口

采用新的高性能陀螺，GNSS衛(wèi)星是所示，繼續(xù)保持航向

H328

GNSS性能規(guī)格

接收類型

GNSS 多頻 RTK帶載波相位

可接收信號

GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK

跟蹤通道

GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5；

GLONASS G1, G2, Pcode；

BeiDou B1, B2, B3；

Galileo E1, E5a, E5b；

QZSS L1, L2C, L5；

L-Band

GPS靈敏度

- 142dBm

SBAS跟蹤

3通道，并行跟蹤

更新率

Max 50Hz

精　度

水平(RMS)

高程(RMS)

RTK

8mm + 1ppm

15mm + 2ppm

SBAS (WAAS)

0.25 m

0.50 m

自主定位，無SA

1.2 m

2.5m

測向精度

< 0.17° rms 0.5 m 天線距

< 0.09° rms 1.0 m 天線距

< 0.04° rms 2.0 m 天線距

< 0.02° rms 5.0 m 天線距

< 0.01° rmsm 天線距

俯仰/橫滾精度

< 1° rms

起伏精度

30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)

授時（1PPS）精度

20納秒

轉(zhuǎn)彎率

Max 100°/s

冷啟動

<60秒（所有未知）

熱啟動

<20秒典型（所有已知）

航向鎖定

< 10 s 典型（熱啟動）

天線輸入電阻

50Ω

通　訊

接口

3 full-duplexV CMOS,

1 3.3VCMOS with flow control,

1 RS-232 with flow control)

1 USB Device

EthernetMbps,

2 CAN (NMEA2000, IS

SPI

波特率

 ndashbps

校正輸入/輸出協(xié)議

RTCM SCRTCM v2.3 (DGPS),

RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+

數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議

NMEA0183，Crescent 二進制

授時輸出

1PPS，CMOS，高電頻，同步上升，10kΩ，10pF負荷         

事件觸發(fā)輸入

CMOS，低電頻，同步下降，10kΩ，10pF負荷

電　源

輸入電壓

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<3.5W 額定(全星座全頻點+LBAND)

天線電壓

15 VDC Max

天線短路保護

是

天線增益輸入范圍

 dB

天線輸入阻抗

50Ω

環(huán)　境

工作溫度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

儲存溫度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

濕　　度

95%無冷凝（集成在系統(tǒng)中）

物　理

尺　寸

100 L x 60 W x 10 H (mm)

重　量

44g

狀態(tài)指示（LED）

電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，atlas 鎖定

電源/數(shù)據(jù)連接器

24-pin male header 2 mm pitch

16-pin male header 2 mm pitch

天線連接器

MMCX，母頭，直形

輔助設備

陀螺儀

提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達3分鐘④

傾角傳感器

協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù)