合眾思壯Hemisphere P328北斗/GNSS星基增強高精度定位板卡
P328是合眾思壯基于全新一代基帶芯片“天琴”開發(fā)的支持中國精度星基增強的高性能的定位接收機，單機即可實現(xiàn)厘米級定位精度。板卡支持多系統(tǒng)多頻點，BDS B1/B2/B3；GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5；GLONASS G1/G2,P1/P2；Galileo E1BC/E5a/E5b；QZSS L1CA/L2C/L5/L1C；L-Band。支持單系統(tǒng)工作模式以及多系統(tǒng)聯(lián)合解算模式。板卡具備載波相位RTK 功能，提供較高的定位精度以及可變的數據更新率，支持超長基線RTK及快速初始化。集L-BAND星基增強，RTK，SBAS等多種定位功能于一身，預留以太網口及外部時鐘輸入接口，可廣泛應用于無人駕駛，測量測繪，機械控制，海洋工程等領域。
產品特點
支持L-BAND，可接收中國精度星基增強服務，單機可實現(xiàn)厘米級定位精度
采用雅典娜引擎，支持RTK星基續(xù)航；
支持星基差分快速重捕。
支持單北斗、單GPS與多星聯(lián)合RTK
支持GPS, GLONASS, BeiDou，Galileo和QZSS
支持超遠距離RTK及快速初始化
兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多種差分數據格式
具有串口，USB，CAN口以及網口，更多的控制選擇
支持10MHz外部時鐘輸入
GNSS技術參數
接收衛(wèi)星信號：GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2, P1/P2
BeiDou, B1/B2/B3
GALILEO E1BC/E5a/E5b and QZSS L1CA/L2C/L5/L1C
通 道：394通道
靈敏度：-142dBm
SBAS跟蹤：3通道并行跟蹤
zuida定位數據更新率：50Hz
水平定位精度：單機：1.2米（RMS）
DGPS：0.3米（RMS）
SBAS(WAAS)：0.3米（RMS）
RTK：8mm+1ppm
中國精度：4cm (RMS) 使用H10服務
cm (RMS) 使用H30服務
cm (RMS) 使用H100服務
冷啟動時間：60s （歷書/RTC均無效）
溫 啟 動：30s （歷書/RTC均有效）
熱 啟 動：10s （歷書/RTC,位置均有效,）
衛(wèi)星重捕獲時間：<1s
L-Band 特性
接收機類型：單通道
通 道：1525 至 1560 MHz
通道間隔：5.0 kHz
靈 敏 度：-140dBm
衛(wèi)星信號追蹤：手動或自動
捕獲時間：15秒（典型）
接 口
數據通訊接口：串口：3個全雙工 主串口 3.3V CMOS，1個差分專用端口；4800～115200bps
USB：1個USB device（需要升級固件）
CAN：2個
差分數據格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+
數據I/O協(xié)議：NMEA 0183、自有SLX binary
時間輸出：1PPS（HCMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負載）
1PPS精度：±20ns
事件標識輸入：CMOS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負載
環(huán)境指標
工作溫度：-40°C ~ +85°C
存儲溫度：-40°C ~ +85°C
濕 度：95%無冷凝
沖擊和振動：沖擊：機械沖擊：EP455Section 5.14.1
振動：EP 455 section5.15.1隨機
電源指標
輸入電壓：3.3VDC ±5%
功 耗：1.8W GPS L1/L2 GLONASS G1/G2
W 全頻點含L-BAND
電 流：303mA GPS L1
mA GPS L1/L2 GLONASS G1/G2
mA 全頻點 GPS + GLONASS + BeiDou +LBAND
天線輸入電壓：5VDC max
天線短路保護：具有
天線增益輸入范圍：10 ~ 40dB
天線輸入阻抗：50Ω
機械特性
尺 寸：100L x 60W x 10H mm
重 量：44g
狀態(tài)燈顯示：電源,GNSS信號鎖定,差分信號鎖定,DGNSS定位
電源/數據接口：24 pin 公頭 2mm間距
pin 公頭 2mm間距
天線接頭：MMCX 母頭 直型
外部時鐘接頭：MMCX 母頭 直型