控制器

系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)CL-3002電液伺服測(cè)控箱、數(shù)字伺服閥組和測(cè)控軟件組成。系統(tǒng)采用嵌入式軟件系統(tǒng)和桌面系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式。采集，運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理，聯(lián)網(wǎng)等功能被分配到不同軟件系統(tǒng)中，協(xié)同運(yùn)作，處理速度更快。系統(tǒng)采用高精度的壓力傳感器、控制當(dāng)中可以實(shí)現(xiàn)恒加荷，定荷方式之間平滑切換，符合壓力機(jī)的試驗(yàn)要求。具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。該系統(tǒng)能應(yīng)用于抗壓和抗折試驗(yàn)一體機(jī)，它能通過(guò)切換抗壓或抗折狀態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的試驗(yàn)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于各試驗(yàn)機(jī)廠家的液壓式試驗(yàn)機(jī)配套使用，同時(shí)也適

二、CL-3002伺服控制器性能特點(diǎn)：

1、該控制器采32位高速主控芯片，配合CPLD,因此主機(jī)的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力非常高，能實(shí)現(xiàn)高速，特大量數(shù)據(jù)的采集、處理、PID控制運(yùn)算、以及與互聯(lián)網(wǎng)的通訊控制.

2、硬件組成：

1）具有2路輸入通道：1路抗壓載荷、1路抗折壓載荷。均采用24位高速A/D轉(zhuǎn)換器。

2）具有4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入接口：可外接4路開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)；

3）CL-3002有一路具有細(xì)分的數(shù)字閥驅(qū)動(dòng)接口，輸出精度極高,用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字閥。

4）CL-3002有1個(gè)電磁換向閥接口：接DC24V電磁換向閥，用于切換試驗(yàn)狀態(tài)。

5）1個(gè)過(guò)載保護(hù)接口（常閉觸點(diǎn)）： 接到油泵的控制回路中，試驗(yàn)機(jī)過(guò)載時(shí)自動(dòng)停油泵；

6）4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出接口：可外接4個(gè)中間繼電器；

3、軟件功能：

1）嵌入系統(tǒng)軟件采用多任務(wù)操作系統(tǒng)，控制能力和實(shí)時(shí)性高。

2）采用多段線性補(bǔ)償和修正功能，使傳感器的測(cè)量范圍和精度大大提高。

3）采用軟件濾波和糾錯(cuò)，使系統(tǒng)的控制效果更穩(wěn)定。

4）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能。

 5）采用以太網(wǎng)通訊接口，實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)或服務(wù)器的高速數(shù)據(jù)交換，更方便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳。

6）軟件支持usb直接和pc機(jī)連接，簡(jiǎn)化以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)時(shí)的繁瑣配置過(guò)程。