VD230是通過(guò)處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)工件進(jìn)行定位，同時(shí)確定其位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的真正柔性工裝。  

核心算法：  
     機(jī)械手與相機(jī)的手眼標(biāo)定、多姿態(tài)、自動(dòng)標(biāo)定、基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點(diǎn)云匹配算法。 

特點(diǎn)：  
單目3D視覺引導(dǎo)：系統(tǒng)性價(jià)比極高、定位速度快；  
雙目3D視覺引導(dǎo)：適用范圍廣、精度高；  
TOF 3D視覺引導(dǎo)：速度快、適用范圍廣；  
支持3D模型導(dǎo)入建模、支持點(diǎn)云導(dǎo)入建模。

可應(yīng)用場(chǎng)景  
料框堆疊物體的立體識(shí)別定位；  
工件的散亂、無(wú)序來(lái)料定位抓��；  
曲面容器里工件上下料定位；  
多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料定位；  
復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取定位；  
等等。