/RTK定位板卡
多頻、多星座厘米級(jí)精度GNSS接收機(jī)
來自Swift Navigation的Piksi Multi GNSS接收機(jī)
快速的RTK固定
可靠的、厘米級(jí)精度的定位結(jié)果
厘米級(jí)精度
自動(dòng)系統(tǒng)需要精確導(dǎo)航 - 尤其是那些執(zhí)行關(guān)鍵作用的部分。Swift Navigation解決方案利用RTK技術(shù)，提供比傳統(tǒng)GPS精確100倍的軌跡解決方案。
快速的收斂時(shí)間
多頻可實(shí)現(xiàn)高精度定位結(jié)果的快速收斂。單頻RTK系統(tǒng)可在幾分鐘內(nèi)收斂，而Piksi Multi可在幾秒鐘內(nèi)收斂到高精度結(jié)果。 這樣可以保證更快的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間，以及更快的重捕獲時(shí)間，這對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)至關(guān)重要。
強(qiáng)健的定位性能
Piksi Multi支持GPS L1 / L2，GLONASS G1 / G2，BeiDou B1 / B2，Galileo E1 / E5b用于RTK測(cè)量和定位，SBAS可以在非RTK模式下提供穩(wěn)定的亞米級(jí)定位。其他星座在各種具有挑戰(zhàn)性的使用環(huán)境中創(chuàng)造更強(qiáng)大的定位性能。 集成的MEMS振蕩器技術(shù)增強(qiáng)了振動(dòng)和沖擊下的穩(wěn)健性。板載6DOF，基于MEMS的慣性測(cè)量單元，允許客戶開發(fā)自己的傳感器融合算法，增強(qiáng)Piksi Multi的定位性能。
開放的平臺(tái)
Piksi Multi具有功能強(qiáng)大的XilinxZynq®處理器，F(xiàn)PGA和雙核ARM®Cortex®-A9處理器。大量的計(jì)算空間和板載Linux實(shí)現(xiàn)了客戶應(yīng)用程序的無縫集成。
快速成型
Piksi Multi的設(shè)計(jì)易于使用。Piksi Multi套件包括：2個(gè)Piksi Multi GNSS接收器; 2個(gè)便于集成的評(píng)估板; 2個(gè)GNSS測(cè)量天線; 2個(gè)強(qiáng)大的無線數(shù)傳電臺(tái)和集成配件。Piksi Multi具有多個(gè)高密度I/O連接器，可提供簡(jiǎn)單流暢的集成體驗(yàn)。
突破性的價(jià)格
Swift Navigation建立在高度精確的RTK解決方案的概念之上,提供實(shí)惠的價(jià)格。Piksi Multi擁有極低的生產(chǎn)成本，其成本遠(yuǎn)低于同類廠商。
優(yōu)點(diǎn)
•快速的RTK收斂時(shí)間
•極具競(jìng)爭(zhēng)力的定價(jià)
•易于集成到各種應(yīng)用環(huán)境中
•具有可及時(shí)進(jìn)行軟件升級(jí)的面向未來的硬件
•板載Linux具有靈活性
特征
•雙頻多星座
•高達(dá)20 Hz 的數(shù)據(jù)更新速率
•先進(jìn)的MEMS振蕩器技術(shù)
•通過板載MEMS IMU輸出原始IMU數(shù)據(jù)流
•靈活的接口，包括UART，以太網(wǎng)， CAN5 和 USB
GNSS特征
GNSS信號(hào)跟蹤
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2,BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b SBAS
GNSS數(shù)據(jù)更新率
測(cè)量 (原始數(shù)據(jù))高達(dá)20 Hz
單點(diǎn) 高達(dá)20 Hz
RTK高達(dá) 10 Hz
功率
輸入電壓5 - 15 V DC
標(biāo)準(zhǔn)功率2.9 W
天線低噪聲放大器功率規(guī)格
輸出電壓4.85 V DC
zui大輸出電流100 mA
連接器
1 個(gè) 20 引腳 SAMTEC 連接器
2 個(gè) 60 引腳高密度連接器
1 個(gè) MMCX 母天線端口
通信接口
2 個(gè) UART-LVTTL 端口 (1 Mbps)
2 個(gè) CAN5 總線 (1 Mbps)以太網(wǎng)支持高達(dá)100Mbps
2 個(gè)USB個(gè)設(shè)備, 1 個(gè)主機(jī))
物理與環(huán)境
外形尺寸48 mm x 71 mm x 12.4 mm與普通GNSS模塊兼容的外形
重量26 g
溫度
操作-40° C 到 +85° C
存儲(chǔ)-40° C 到 +85° C
濕度95% 無冷凝
位置、速度和時(shí)間精度
水平位置精度 (CEP 50 在 SBAS 模式)0.75 m
速度精度0.03 m/s RMS
時(shí)間精度60 ns RMS
RTK(精度1σ)
-水平0.010 m + 1 ppm
-垂直0.015 m + 1 ppm
RTK初始化參數(shù)
-初始化時(shí)間< 10 s
-初始化可靠性> 99%
-解決方案延遲< 30 ms
