機(jī)床是其他機(jī)器的“母機(jī)”。煉鋼廠出產(chǎn)的鋼鐵并不是我們?cè)谏钪幸?jiàn)到的各種奇奇怪怪的形狀，而是板材、管材、鑄錠等等形狀比較規(guī)則的材料，這些材料要加工成各種形狀的零件就需要使用機(jī)床進(jìn)行切削；還有一些精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，就要在機(jī)床上用精細(xì)繁復(fù)的工藝切出來(lái)或者磨出來(lái)。和所有的機(jī)器一樣，zui初的機(jī)床包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和執(zhí)行裝置，靠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶著被加工的工件或者dao具進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至于在哪兒下dao、切多少、多快速度切等等問(wèn)題，則由人在加工過(guò)程中直接進(jìn)行控制。由于傳統(tǒng)機(jī)床使用的電機(jī)的轉(zhuǎn)速在工作時(shí)基本上是不變的，為了實(shí)現(xiàn)不同的切削速度，傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì)了極為復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)。這種復(fù)雜度的機(jī)械在現(xiàn)今的設(shè)計(jì)中已經(jīng)不多見(jiàn)了。而隨著伺服電機(jī)（伺服電機(jī)就是可以在一定范圍內(nèi)jingque控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速的電機(jī)）技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速變得方便快捷效率高，而且基本上是無(wú)級(jí)變速，傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，甚至出現(xiàn)了很多環(huán)jie，電機(jī)直接連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，而省略了傳動(dòng)系統(tǒng)。這種“直接驅(qū)動(dòng)”的模式是現(xiàn)在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一大趨勢(shì)。
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