安全協(xié)作機器人

SR-3系列智能安全協(xié)作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離，智能安全協(xié)作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機器人將自動恢復(fù)到設(shè)定工作速度，減少機器人重復(fù)啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率。

安全預(yù)警盒子

根據(jù)機器人的工作范圍，設(shè)置360度安全預(yù)警，0.5-2米的范圍

觸發(fā)安全時，降低到安全速度，人離開即進入正常工作速度

減少停機時間，提升工作效率

減少設(shè)備故障，提升工作效率

機器人技術(shù)參數(shù)    

自由度：6                                                                                   

工作范圍:625mm

負載：3 Kg

重量：15.5 Kg

額定壽命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待機功耗:150W（普通工況下）

材料：鋁合金

環(huán)境濕度無冷凝）

環(huán)境溫度:0-45°C     

防護等級：IP54

通訊總線:CAN

供電電源:DC 48V

安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

運動軸運動范圍速度

關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s

關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s

關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s

關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s

關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s

關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180

機械臂I/O接口

電源輸出   電流輸出   數(shù)字量I/O    模擬量輸入

12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（輸入、輸出可配