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　　力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言，(4) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令。經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機(jī)轉(zhuǎn)動。同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制，它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制，主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性。