單片機輸出的控制信號經過三極管放大、光耦隔離、又一級三極管放大，分別驅動控制繼電器KKK3和K4，使其按照控制的要求通電或斷電，繼而產生壓袋、粗流下料、喂料、推包等相應的控制動作；同時，在繼電器開關回路中，接有發(fā)光二極管，用以顯示控制狀態(tài)。采用模塊化結構，并盡量做到模塊的獨立性，減少模塊之間的交疊。整個軟件設計由主程序、各個功能子程序、中斷服務程序組成。下面介紹主程序的設計及中斷服務程序的設計。根據(jù)自動包裝機系統(tǒng)的工作原理，主程序由初始化、數(shù)據(jù)采集和處理、調零、調滿、讀設定值、顯示及檢測各種狀態(tài)位和控制各種狀態(tài)等幾部分組成。程序執(zhí)行行中不循環(huán)檢測各種狀態(tài)位，并執(zhí)行各種相關的子程序，完成控制任務。主程序流程如圖7所示。在顆粒包裝機系統(tǒng)程序設計中，中斷程序的設計是個難點。其中按鍵設定閾值產生外部中斷，另外與上位機的通信也采用中方式實現(xiàn)，還有同部的定時中斷�？紤]到多種中斷，存在中斷優(yōu)先級的問題