巷道堆垛類立體車庫
采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器上的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。
巷道堆垛類用巷道堆垛機或橋式（門式）起重機將進到搬運器上的車輛水平且垂直移動到存車位，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高。這種停車設備往往用于地上或地下的大型停車庫，所以巷道
堆垛式立體車庫適用車位數需求較多的客戶使用。
特點：
巷道堆垛類立體停車設備采用先進的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題;全封閉車庫，存車安全等特點。
該類車庫主要適用于大型密集式存車。
垂直升降類立體車庫
垂直升降類汽車停車設備亦可稱為塔式立體停車設備，這是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車設備。
垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般較高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求
都很高，因此造價較高，但占地面積卻 小。
工作原理：
用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提長機構降到車輛出入口處，
打開車門，駕駛員將車輛開走。
