用銅制琴鍵將工件焊接處氣動壓緊在焊接主梁中間，通過一個十字架焊槍微調(diào)裝置，使焊槍鎢極對準焊縫，然后實現(xiàn)自動起弧直線走槍，一次性將工件直縫焊接完成。該機焊接速度連續(xù)可調(diào)，采用原裝直流電機，直線導軌，使焊槍行走勻速無抖動，從而保證了對工件的高質(zhì)量焊接。

采用懸臂式單立柱結(jié)構(gòu)，主要由床身、氣動琴鍵式壓板夾具、橫梁導軌、芯軸、電動拖板、焊槍氣動升降機構(gòu)、焊槍三維調(diào)節(jié)機構(gòu)、氣路系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。

由行走電機驅(qū)動焊槍隨直線移動拖板及導軌運動。氣動琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。

自動焊機的主要構(gòu)成及特點：

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構(gòu)。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。