實現(xiàn)書面及視頻學習功能，內容包括真機結構、使用、維護、維修等。

4.實現(xiàn)真實吊重表系統(tǒng)，系統(tǒng)實時根據大臂角度，工作半徑，匹數(shù)等參數(shù)計算額定起重質量，如果重物超出額定起重質量則起吊失敗MR工程機械裝備模擬訓練

5.實現(xiàn)翻車效果，如在作業(yè)過程中支腿未調平或其他危險操作會造成翻車

6.發(fā)生碰撞的震顫效果，如車輛發(fā)生碰撞鏡頭會發(fā)生震顫

7.學員管理功能

管理和記錄學員的個人信息，操作記錄，考試成績等信息，對操作過程進行統(tǒng)計和考核，并導出成獨立文件。

視頻教學 主要實現(xiàn)對瑞典Atlas Copco Boomer352E型雙臂鑿巖臺車實機操作視頻展示，實現(xiàn)對實機駕駛、實機操作、實機作業(yè)等交互操作的認知，并配合語音、文字介紹

資料查閱 能輔助學員對真實裝備的認知，使學員在掌握實機駕駛、操作與作業(yè)之余，學習維修保養(yǎng)和故障檢修的相關知識

VR接口 系統(tǒng)預留VR外設裝備連接口，可升級進行沉浸式虛擬操作、虛擬協(xié)同等訓練課目，能夠滿足單裝和聯(lián)網協(xié)同等多種訓練

訓課科目 （1）空動作

可以在一片空曠區(qū)域內，作出鑿巖臺車各種動作，熟悉各操縱桿以及控制開關之間的邏輯關系

在鑿巖作業(yè)課題中，要鑿的孔不得少于15個，孔的位置要和真實鑿孔作業(yè)的布局一致

鑿巖臺車各個部件的物理模型設計要穩(wěn)定，鉆桿要能伸出5米，推進器要能伸出1.8米，大臂要能伸出1.6米，這些部件在全部伸出后，鑿巖臺車在行駛的過程中，上述部件要相對穩(wěn)定，不能劇烈地晃動

1.實現(xiàn)追勾功能

2.實現(xiàn)慣性晃動效果

(1)如果追勾不及時或回轉過快引起吊重物左右擺動會造成操縱室也相應擺動，并且體現(xiàn)在自由度上

(2)吊臂在起吊重物的情況下變幅過快會引起操縱室上下擺動，并且體現(xiàn)在自由度上

3.實現(xiàn)吊臂彎曲效果，吊臂在起吊重物的時候會導致大臂彎曲，此時應先抬高大臂，再收繩，否則在起吊時會導致重物前拋。該支隊VR模擬訓練室負責人張建華介紹說：“基于VR技術的仿真訓練裝備，從一定程度上解決了專業(yè)技能訓練形式單一、脫離救援實際場景等問題，打破了傳統(tǒng)專業(yè)技能訓練時間、空間的限制，真實模擬救援現(xiàn)場，讓專業(yè)技能訓練真正活起來。

模塊名稱 技術要求