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摘要
本篇應(yīng)用筆記主要介紹 HC32F460 系列芯片的中斷控制器（Interrupt Controller, INTC）模塊，并通過(guò)展示外部管腳中斷、軟件中斷、NMI 中斷樣例代碼簡(jiǎn)要說(shuō)明如何使用 INTC 模塊。
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INTC 簡(jiǎn)介
HC32F460 系列的中斷控制器（INTC）模塊豐富的功能，其中包括了對(duì)不可屏蔽中斷
（NMI）、外部管腳中斷（EXINT）、軟件中斷（SWI）、中斷、事件使能的配置；外設(shè)模塊中斷源自由設(shè)置到除系統(tǒng)中斷向量入口的任意入口。
INTC 主要特性：
Ÿ 外設(shè)中斷向量入口中斷源可配置
Ÿ 16 個(gè)可編程中斷優(yōu)先級(jí)
Ÿ 多種可選擇的 NMI 中斷源
Ÿ 16 個(gè)外部管腳中斷
Ÿ 32 個(gè)軟件中斷
Ÿ 系統(tǒng)休眠模式喚醒源配置
Ÿ 系統(tǒng)停止模式喚醒源配置
Ÿ 支持 WFI、WFE后的喚醒
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HC32F460 系列的 INTC
3.1
NMI 不可屏蔽中斷
不可屏蔽中斷（NMI）具有優(yōu)先級(jí)，HC32F460 系列的 NMI 可選擇多個(gè)中斷事件請(qǐng)求，應(yīng)用程序可通過(guò)查詢 NMIFR 寄存器來(lái)確定 NMI 中斷的來(lái)源，并通過(guò) NMICFR 寄存器來(lái)清除對(duì)應(yīng)標(biāo)志位。
3.1.1 NMI 主要特點(diǎn)
Ÿ 可選擇多個(gè)中斷請(qǐng)求作為 NMI 信號(hào)來(lái)源：
- NMI 管腳中斷
- 外部高速 XTAL 振蕩停止中斷
- 外部低速 XTAL32 振蕩停止中斷
- WDT 下溢、刷新錯(cuò)誤中斷
- SWDT 下溢、刷新錯(cuò)誤中斷
- 低電壓監(jiān)測(cè) PVD1 中斷
- 低電壓監(jiān)測(cè) PVD2 中斷
- SRAM 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤中斷
- SRAM ECC 校驗(yàn)錯(cuò)誤中斷
- MPU 總線錯(cuò)誤中斷
Ÿ NMI 管腳中斷數(shù)字濾波功能及濾波器時(shí)鐘可設(shè)
Ÿ NMI 管腳中斷上升沿、下降沿觸發(fā)
3.2 外部管腳中斷
HC32F460 系列有 16 個(gè)外部管腳中斷事件，可通過(guò)寄存器配置每個(gè)通道的屬性，包括數(shù)字濾波功能、觸發(fā)電平選擇。
3.3
軟件中斷
HC32F460 系列有 32 個(gè)軟件中斷請(qǐng)求，且與中斷向量 0~31 一一對(duì)應(yīng)，可通過(guò)軟件置位寄存器INT_SWIER 的對(duì)應(yīng) bit，來(lái)產(chǎn)生一次軟件中斷事件請(qǐng)求。
3.4
中斷源選擇
HC32F460 系列一共有 16 個(gè)系統(tǒng)中斷向量入口和 144 個(gè)外設(shè)中斷向量入口，用戶可通過(guò)中斷源選擇寄存器，將芯片的 239 個(gè)外設(shè)的中斷請(qǐng)求配置到 144 個(gè)中斷向量入口，靈活管理中斷服務(wù)程序。
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樣例代碼
4.1
代碼介紹
用戶可根據(jù)上述的工作流程編寫自己的代碼來(lái)學(xué)習(xí)驗(yàn)證該模塊，也可以直接通過(guò)華大半導(dǎo)體的網(wǎng)站獲得到設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫(kù)（Device Driver Library, DDL）的樣例代碼并使用其中的 INTC 的樣例進(jìn)行驗(yàn)證。
4.2 代碼運(yùn)行
用戶可以通過(guò)華大半導(dǎo)體的網(wǎng)站獲得到 HC32F460 的 DDL 的樣例代碼（exint_nmi_swi），并配合評(píng)估用板（EV-HC32F460-LQFP100-050-V1.1）運(yùn)行相關(guān)代碼學(xué)習(xí)使用 INTC 模塊。
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總結(jié)
以上章節(jié)簡(jiǎn)要介紹了 HC32F460 系列的 INTC，說(shuō)明了 INTC 模塊的寄存器及部分操作流程，并且演示了如何使用 INTC 樣例代碼，在實(shí)際開發(fā)中用戶可以根據(jù)自己的需要配置和使用 INTC 模塊。
