ZG-801BD-B3P型汽車駕駛模擬系統(tǒng)
一、概述
ZG-801BD-B3P型汽車駕駛模擬器座艙采用真車操作部件工程塑料外殼。系統(tǒng)采用了新的科技成果，本模擬器在操作感、儀表顯示、聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)上逼真地再現(xiàn)真車駕駛時(shí)的工作環(huán)境和場(chǎng)景。其提供的訓(xùn)練場(chǎng)景按中國(guó)道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì)，可以分級(jí)設(shè)置，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識(shí)和基本操作技能，使學(xué)員的駕駛座艙既可以獨(dú)立使用以大屏幕投影系統(tǒng)為平臺(tái)、以汽車駕駛行為為主題、借助于虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)，構(gòu)建一套用于展示人機(jī)互動(dòng)技術(shù)的演示系統(tǒng)。需要滿足展示和科研雙重需求，同時(shí)具備配置靈活、應(yīng)用廣泛的特性。
二、設(shè)備優(yōu)勢(shì)
1. 汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用平臺(tái)。
（1）具有與實(shí)車完全一致的專業(yè)化的動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)，模擬仿真效果卓越。
（2）VR場(chǎng)景中的所有道路為邏輯性設(shè)計(jì)，行駛在道路上的所有自動(dòng)車輛都能夠智能化的遵照交通規(guī)則行駛。
（3）平臺(tái)可實(shí)時(shí)采集主車的所有數(shù)據(jù)，其中包括主車與輔車的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、主車與所有交通參與者的方位數(shù)據(jù)、主車立體行為數(shù)據(jù)等，供測(cè)評(píng)系統(tǒng)實(shí)施評(píng)判。
（4）平臺(tái)同時(shí)支持64通道，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)的模擬組訓(xùn)，可滿足組織實(shí)施各種復(fù)雜條件下模擬訓(xùn)練的要求。
（5）底層基于OpenGL,OSG技術(shù)，圖形顯示性能優(yōu)越。
（6）VR場(chǎng)景中活動(dòng)物體承載量小于等于50個(gè)/千米。（包括行人及車輛）。
（7）平臺(tái)提供可以進(jìn)行功能模塊的二次開(kāi)發(fā)接口。
2. 汽車駕駛動(dòng)態(tài)測(cè)評(píng)系統(tǒng)。
（1）能滿足GA/T1028《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藴y(cè)試系統(tǒng)通用技術(shù)條件》第3部分：場(chǎng)地駕駛技能測(cè)試系統(tǒng)，規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判，出判定結(jié)果的相應(yīng)要求。
（2）能滿足GA/T1028《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藴y(cè)試系統(tǒng)通用技術(shù)條件》第4部分：道路駕駛技能測(cè)試系統(tǒng)中，規(guī)定的計(jì)算機(jī)輔助評(píng)判測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判，出判定結(jié)果的相應(yīng)要求。
3. 汽車兵安全駕駛水平測(cè)評(píng)系統(tǒng)。
（1）檢測(cè)項(xiàng)目包括以下六個(gè)維度：安全性、感知性、自省性、沖動(dòng)性、穩(wěn)定性和警覺(jué)性。
（2）計(jì)算駕駛員6個(gè)分維度（速度、超速時(shí)間、超速百分比、轉(zhuǎn)向盤(pán)、事故次數(shù)和轉(zhuǎn)向燈）的原始值；
（3）將6個(gè)分維度的原始值轉(zhuǎn)換成10分制，作為駕駛員各個(gè)分維度（安全性、感知性、自省性、沖動(dòng)性、穩(wěn)定性、警覺(jué)性）的成績(jī)；
（4）系統(tǒng)能根據(jù)測(cè)評(píng)成績(jī)給出相對(duì)應(yīng)的駕駛心理特征描述和建議。
4. 交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。
（1）150起交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。
（2）交通事故經(jīng)典案例的教學(xué)設(shè)計(jì)按照六步教學(xué)法進(jìn)行編制：事故預(yù)防經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)、事故案例感知、事故案例研討、事故規(guī)避訓(xùn)練、單元小結(jié)、測(cè)核與評(píng)判。
（3）提供案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)編輯工具。
5. 駕駛科目視頻教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。
根據(jù)新訓(xùn)汽車駕駛員教材（詳見(jiàn)附件）要求，編制完整的汽車駕駛教學(xué)視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見(jiàn)汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見(jiàn)附件1：駕駛科目視頻教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)腳本。
6. 場(chǎng)地科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。
滿足各科目模擬訓(xùn)練的要求，制作相應(yīng)的模擬訓(xùn)練專用VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見(jiàn)汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見(jiàn)附件2：場(chǎng)地科目道路科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)腳本。
7. 道路科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。
（1）具有城市、村鎮(zhèn)、山區(qū)、分向、混合、高速等常見(jiàn)道路。
（2）能夠?qū)崿F(xiàn)白天、霧天、夜間、雨天實(shí)時(shí)切換與設(shè)置。
（3）VR場(chǎng)景道路總長(zhǎng)度不低于180公里，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見(jiàn)汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見(jiàn)附件2：場(chǎng)地科目道路科目模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)腳本。
8. 緊急避險(xiǎn)模擬訓(xùn)練VR場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。
提供緊急規(guī)避汽車爆胎、制動(dòng)失靈、方向失控等40起突發(fā)事故的訓(xùn)練內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通各種危險(xiǎn)情況再現(xiàn)情景下的駕駛體驗(yàn)，與緊急情況下的避險(xiǎn)駕駛操作，解決實(shí)車訓(xùn)練無(wú)法實(shí)現(xiàn)的訓(xùn)練難題，設(shè)計(jì)內(nèi)容詳見(jiàn)汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表。
9.視景系統(tǒng)
視景系統(tǒng)由視景計(jì)算機(jī)、投影及顯示系統(tǒng)、融合系統(tǒng)組成。
技術(shù)特點(diǎn)：
支持可軟件配置的多通道顯示。
支持軟件和硬件多通道融合系統(tǒng)。
包含數(shù)字視景錄制回放。
三、汽車駕駛是培養(yǎng)駕駛技能的核心內(nèi)容描述
汽車駕駛是培養(yǎng)駕駛技能的核心內(nèi)容，是汽車駕駛技能形成的最終環(huán)節(jié)，是運(yùn)用各種專業(yè)知識(shí)指導(dǎo)實(shí)踐操作和積累駕駛經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程。因此，在學(xué)習(xí)汽車駕駛技能時(shí)，應(yīng)熟練掌握各個(gè)課目的操作要領(lǐng)，并投入大量的時(shí)間進(jìn)行認(rèn)真練習(xí)。
汽車駕駛主要包括駕駛預(yù)習(xí)、基礎(chǔ)駕駛、一般道路駕駛、基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)、式樣駕駛、特殊天候、復(fù)雜道路、城市道路、夜間、高速公路、長(zhǎng)途重載及放（雙）單駕駛等內(nèi)容。內(nèi)容多，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，要求高，部分課目難度大，需要集中精力加強(qiáng)訓(xùn)練，才能完成訓(xùn)練任務(wù)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
四、 軟件專業(yè)功能：
汽車駕駛模擬訓(xùn)練軟件的設(shè)計(jì)，根據(jù)部隊(duì)駕駛理論教學(xué)、模擬訓(xùn)練和安駕評(píng)。
其中，
1.理論教學(xué)。主要采用視頻教學(xué)的方式，教學(xué)內(nèi)容涵蓋了12個(gè)駕駛科目。
2.模擬訓(xùn)練。主要采用VR的教學(xué)方式，教學(xué)內(nèi)容涵蓋了12個(gè)駕駛科目、典型事故案例教學(xué)和緊急情況臨危處置等三大部分內(nèi)容。
（1）駕駛科目訓(xùn)練主要包含了十二個(gè)駕駛科目，從汽車駕駛預(yù)習(xí)、基礎(chǔ)駕駛預(yù)習(xí)、一般道路駕駛、基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)、式樣駕駛、特殊天候條件下駕駛、復(fù)雜道路（場(chǎng)所）駕駛、城市道路駕駛、夜間駕駛、高速公路（模擬）駕駛、長(zhǎng)途重載駕駛、放（雙）單駕駛。
（2）典型事故案例教學(xué)主要包含了城市、山區(qū)、高速、冰雪、坑洼、雨霧、夜間等150起交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。每個(gè)事故案例包含了8-10個(gè)案例訓(xùn)練點(diǎn)，模擬訓(xùn)練結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)學(xué)員的模擬駕駛過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)核與評(píng)判。
（3）緊急情況下的臨危處置主要包含了緊急規(guī)避汽車爆胎、制動(dòng)失靈、方向失控等40起突發(fā)事故的訓(xùn)練內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通各種危險(xiǎn)情況再現(xiàn)情景下的駕駛體驗(yàn)，與緊急情況下的避險(xiǎn)駕駛操作，解決實(shí)車訓(xùn)練無(wú)法實(shí)現(xiàn)的訓(xùn)練難題。
3.安駕測(cè)評(píng)。
汽車兵安全駕駛水平測(cè)評(píng)（簡(jiǎn)稱：安駕測(cè)評(píng)）是用于測(cè)試汽車兵的安全駕駛水平的，從安全性、感知性、自省性、沖動(dòng)性、穩(wěn)定性和警覺(jué)性等六個(gè)維護(hù)進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)的采集與分析。
啟動(dòng)軟件后可以看到軟件的主界面，如下所示。
二、理論教學(xué)
理論教學(xué)，主要采取視頻教學(xué)的方式組織教學(xué)，主要包括12個(gè)駕駛科目，分別是汽車駕駛預(yù)習(xí)、基礎(chǔ)駕駛練習(xí)、一般道路駕駛、基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)、式樣駕駛、特殊天候條件下駕駛、復(fù)雜道路駕駛、城市道路駕駛、夜間駕駛、高速公路駕駛、長(zhǎng)途重載駕駛、放（雙）單駕駛等。在主頁(yè)面選擇“理論教學(xué)”后進(jìn)入駕駛科目訓(xùn)練內(nèi)容的選擇界面。
科目1：汽車駕駛預(yù)習(xí)
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)即可。
科目2：基礎(chǔ)駕駛練習(xí)
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)即可。
科目3：一般道路駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻4個(gè)。
科目4：基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻10個(gè)。
科目5：式樣駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻2個(gè)。
科目6：特殊天候條件下駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻4個(gè)。
科目7：復(fù)雜道路駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻10個(gè)。
科目8：城市道路駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻7個(gè)。
科目9：夜間駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻2個(gè)。
科目10：高速公路駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻4個(gè)。
科目11：長(zhǎng)途重載駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻2個(gè)。
科目12：放單駕駛
根據(jù)腳本內(nèi)容拍攝相應(yīng)的教學(xué)視頻片，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃組織教學(xué)。其中包括理論教學(xué)視頻2個(gè)。
三、模擬訓(xùn)練
主要采用VR的教學(xué)方式，教學(xué)內(nèi)容涵蓋了12個(gè)駕駛科目、典型事故案例教學(xué)和緊急情況臨危處置等三大部分內(nèi)容。
（1）駕駛科目訓(xùn)練主要包含了十二個(gè)駕駛科目，從汽車駕駛預(yù)習(xí)、基礎(chǔ)駕駛預(yù)習(xí)、一般道路駕駛、基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)、式樣駕駛、特殊天候條件下駕駛、復(fù)雜道路（場(chǎng)所）駕駛、城市道路駕駛、夜間駕駛、高速公路（模擬）駕駛、長(zhǎng)途重載駕駛、放（雙）單駕駛。
（2）典型事故案例教學(xué)主要包含了城市、山區(qū)、高速、冰雪、坑洼、雨霧、夜間等150起交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。每個(gè)事故案例包含了8-10個(gè)案例訓(xùn)練點(diǎn)，模擬訓(xùn)練結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)學(xué)員的模擬駕駛過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)核與評(píng)判。
（3）緊急情況下的臨危處置主要包含了緊急規(guī)避汽車爆胎、制動(dòng)失靈、方向失控等40起突發(fā)事故的訓(xùn)練內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通各種危險(xiǎn)情況再現(xiàn)情景下的駕駛體驗(yàn)，與緊急情況下的避險(xiǎn)駕駛操作，解決實(shí)車訓(xùn)練無(wú)法實(shí)現(xiàn)的訓(xùn)練難題。
