自動不銹鋼刮糞機主要由電動機、傳動機構、刮糞板裝置、行程控制機構等4部分組成。
工作原理：
電動機將動力通過減速箱傳遞給傳動機構，利用傳動機構上的槽輪拖動刮糞裝置，使其在糞道內做往復運
動，對糞道內的糞便進行清理，并將糞便刮入積糞池中。刮糞裝置碰到設置在糞槽內設置的行程控制機構
后，通過控制電路，自動實現(xiàn)電動機的反轉，將刮糞裝置拉回，直至碰到回程的行程控制裝置，實現(xiàn)其復
位。清理糞便工作過程中，在摩擦力的作用下，刮糞裝置中間的刮糞板處于直立姿態(tài)，接觸地面實現(xiàn)刮糞功
能。而此時，由于采用定位銷連接，位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下張開，直至其外端的滾
輪與糞道內壁接觸，完成清糞功能。由于兩側的自動刮糞機末端的滾輪始終與糞道內壁接觸，所以刮糞過程
中，兩側刮糞板可根據(jù)壁的形狀進行自身仿形，即避免了漏刮，也減少了工作阻力�；爻踢^程中，處于刮糞
裝置中間的刮糞板上所設仿形塊在摩擦力的作用下會直立起來，使仿形塊低端所設的仿形滾輪與糞道底面接
觸，而中間自動刮糞機則與糞道底面平行，使回程的中間刮糞板不能刮帶糞便。而此時位于刮糞裝置兩側的
刮糞板則在摩擦力的作用下圍繞定位銷轉動，達到極小阻力狀態(tài)，即兩側刮糞板與刮糞裝置運動方向平行，
使其不刮帶糞道中的糞便。從而實現(xiàn)回程糞便回帶的要求。
在養(yǎng)殖場安裝自動刮糞機時應注意一下幾個問題：
1、安裝時，主機所用水泥地角固定裝置應埋入地下50cm，以防拉力過大時脫出；
2、轉角輪露出地面部分不易過長，轉角輪外切線與糞道重合，即外切線置于糞道，防止清糞過程中糞板走偏；
3、使用前通過減速機注油口加注齒輪油或機油1.5升(建議是用機油，有客戶反映齒輪油由于粘稠，對減速機不太好)，不可過多或過少，避免減速機發(fā)熱；
4、使用時保持減速機注油口大油塞上面的小孔（拿掉大油塞上面的小氣孔塞）；
5、糞道一般要求30-50cm深。
