一、產品名稱
名稱：滾筒式AGV移動機器人
系列：G系列G100MSF
二、產品簡介
G系列G100MS輥筒式激光Slam導航AGV移動機器人，可自動對接產線輥筒及智能上下料機，負載可達100KG，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。
三、產品優(yōu)勢
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統(tǒng)，實現機器人大規(guī)�？刂�，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉。
四、技術參數
外形尺寸：L850*W570*H830（mm）（含觸邊）
輥筒負載尺寸：L800*W481.6mm
負載限重：100kg
負載方式：同步帶移載式
導航方式：Slam激光導航
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~1.2m/s
轉彎速度：0~0.3m/s
轉彎半徑：500mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：900mm（無負載）
轉彎通道寬度：1400mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H
五、安全防護
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°
