一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

XF-T10激光Slam導(dǎo)航搬運(yùn)叉車(chē)式移動(dòng)機(jī)器人，適用于川字、九腳托盤(pán)以及定制載具等，舉升負(fù)載可達(dá)1000kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)托盤(pán)碼垛的原材料、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人裝置安全激光雷達(dá)，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護(hù)，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機(jī)制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊。

自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè)，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測(cè)，三級(jí)安全減速，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車(chē)或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)�？刂�，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

三、技術(shù)參數(shù)

動(dòng)力型式：電動(dòng)

駕駛方式：遙控、激光導(dǎo)航

額定載荷能力：1000kg

載荷中心距：600mm

前懸距：648mm

軸距：877mm

自重(含蓄電池)：280kg

門(mén)架高度（總高度）：項(xiàng)目定制

自由起升高度：/

起升高度：156mm

門(mén)架展開(kāi)高度：項(xiàng)目定制

貨叉面離地高度（貨叉限低時(shí)）：90mm

總長(zhǎng)度：1515mm

車(chē)體長(zhǎng)度（不含貨叉）：325mm

總寬度：796mm

貨叉尺寸：長(zhǎng)/寬/高：1150/198/55（單位：mm）

貨叉外寬 ：600mm

車(chē)體離地間隙限低：20mm

直角堆垛通道寬度，托盤(pán)1000×1200（1200跨貨叉放置）：2000mm

直角堆垛通道寬度，托盤(pán)800×1200（1200沿貨叉放置）：2000mm

轉(zhuǎn)彎半徑限低：950mm

行駛速度：1m/s

起升速度：20mm/s

下降速度：20mm/s

爬坡性能：3%

行車(chē)制動(dòng)方式：電磁

驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：1.2kw

蓄電池類(lèi)型：三元鋰 DC48V 60AH

續(xù)航能力：≥8H

充電時(shí)間：≤2H