1、搬運物條件。為了適應(yīng)碼垛機器人的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

2、搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

3.碼垛機產(chǎn)品優(yōu)勢：

擁有獨立的連桿結(jié)構(gòu)，采用直線運輸，所以工作過程中性能穩(wěn)定、效率高、安全性能好

碼垛機有多種不同規(guī)格產(chǎn)品，從低到高多種型號，所以選擇范圍廣泛

設(shè)備操作靈活多變，使用方便。