旋轉(zhuǎn)木馬的前身來自6世紀(jì)的拜占庭。然后，人們用籃子搭便車，籃子綁在中間的一根桿子上，用來載著騎手。但現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)木馬的靈感來自于12世紀(jì)歐洲的游戲和短跑。當(dāng)時的騎手在騎術(shù)比賽中，一組騎手騎成一圈，互相投擲充滿香水的易碎球，這需要高超的技巧。這個游戲在17世紀(jì)發(fā)生了變化，從騎手那里開始，他們試圖刺穿懸掛在頭頂?shù)臈U子上的小圓環(huán)，并將其撕掉。結(jié)束了騎術(shù)，但仍保留著游戲，平民開始參與其中。當(dāng)時出現(xiàn)了模擬木馬兒童旋轉(zhuǎn)木馬。旋轉(zhuǎn)木馬變得更大，出現(xiàn)在18世紀(jì)晚期，當(dāng)時它們開始在中歐和英國蔓延，在那里它們在游樂場變得流行。平臺旋轉(zhuǎn)木馬是在19世紀(jì)制造的。他們被稱為多比人，有一個平臺，與固定在平臺上的動物和戰(zhàn)車一起旋轉(zhuǎn)，并手動操作。

蒸汽驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)木馬是由托馬斯·布拉德肖于1861年發(fā)明的，是艾爾沙姆集市的一部分。弗雷德里克·薩維奇從1870年開始制作旋轉(zhuǎn)木馬，并發(fā)明了現(xiàn)在的經(jīng)典機制，使旋轉(zhuǎn)木馬像飛馳一樣上下移動。不久，現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)木馬橫穿大西洋，在大蕭條開始之前在美國非常流行。蕭條過后，他們慢慢地回來了，但從來沒有像從前那樣榮耀過。如今，旋轉(zhuǎn)木馬有許多變種，只有少數(shù)來自黃金時期的旋轉(zhuǎn)木馬后仍能正常工作。木制的旋轉(zhuǎn)木馬很少用一塊木頭制成。中心部分通常是由木板連接到木塊，然后成型。這就形成了一個中空的身體，頭、腿和尾巴都附著在上面。今天，旋轉(zhuǎn)木馬和其他動物是由鋁和玻璃纖維制成，但通常是仿照經(jīng)典的馬。