產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
本款機(jī)器人履帶底盤設(shè)計(jì)采用金屬履帶，具有抗老化，抗紫外線，鹽和耐堿性的功能；防油，防火，非常適合復(fù)雜環(huán)境。該智能機(jī)器人平臺(tái) 預(yù)留有各種接口為二次開發(fā)和加裝設(shè)備提供便利，例如加裝機(jī)械手臂，可用于特種排爆，加裝攝像頭，可用于多場(chǎng)景巡檢、勘探作業(yè)等。
產(chǎn)品主要參數(shù)：
尺寸：850*570*390mm
自重：50kg
速度：0-87m/min
功率：785W*2
承重：80Kg
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.金屬履帶：抗老化、抗紫外線、抗鹽堿、抗油、防火。
2.拖車功能：可拖動(dòng)70kg。
3.專利懸掛系統(tǒng)： 獨(dú)創(chuàng)懸掛系統(tǒng)， 1）上下起伏減震；2）重心減震。優(yōu)勢(shì)：使用零件少，穩(wěn)定性強(qiáng)。
4、導(dǎo)向輪：履帶可張緊調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。
5、獨(dú)立的自控電路和外擴(kuò)電路： 1）機(jī)械擴(kuò)展：我們可以定制13路以上的擴(kuò)展電路。2）電氣擴(kuò)展：1/2路10芯航空插頭，支持5V3A、12V3A線路，最多可擴(kuò)展5/6/13路。
6、電機(jī)功率：閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)+精密減速機(jī)控制，具有差動(dòng)控制、制動(dòng)功能和電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。精確控制轉(zhuǎn)彎、速度和行程�？勺霾煌倪\(yùn)動(dòng)，如原地轉(zhuǎn)向、螺旋運(yùn)動(dòng)等。
7、電機(jī)型號(hào)：可選擇電池和汽油發(fā)電機(jī)。
8、控制方式：無(wú)線、有線兩種方式可選。無(wú)線模式支持13路PWM伺服控制信號(hào)和4路有源視頻信號(hào)。有線模式支持4路有線視頻信號(hào)，帶1個(gè)有XY搖桿和6路控制信號(hào)的遙控器。
9.可選配模塊：無(wú)地圖導(dǎo)航、位置跟蹤鎖定。
產(chǎn)品應(yīng)用：
1. 高校機(jī)器人競(jìng)賽
2. 實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人研究
3. 機(jī)器人二次開發(fā)
4. 管道檢測(cè)機(jī)器人、電站檢測(cè)機(jī)器人、排爆機(jī)器人等。
