一、埃斯頓機器人控制柜保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行灑水除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的松動狀態(tài)。
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
二、埃斯頓機器人本體保養(yǎng)：
常規(guī)檢查
1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場情況用洗潔精對機器人本體進行除塵清潔
2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否松動
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人用戶電纜、信號電纜、本體電纜、動力電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)價差：檢查本體手腕、齒輪箱等是否有漏油、漏電現(xiàn)象。
功能檢測
1.機械零位測量：檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
控制柜測量
1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估。
2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態(tài)是否異常。
3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾�，測試觸摸屏和顯示屏功能。
4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢測機器人是否能成功恢復(fù)出廠設(shè)置。
5.系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
6.硬盤空間檢測：檢測機器人控制柜硬盤空間是否填滿以達到*高效的運行。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換。
2.保險絲更換。
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