嘉定區(qū)三菱PLC模塊,FX3SA.FX3GA代理商擴(kuò)展板的作用是百 ：增加輸入和輸出的點數(shù)，增加模擬量模塊，增加各種功能模塊。擴(kuò)展模版應(yīng)該從屬于功百能模塊里度，擴(kuò)展模塊是為了使用每種特殊度功能而PLC cpu里沒有改功能時加裝的功能模塊問。比如輸入輸出模塊，答A/D、D/A模塊，通訊模塊、定位模塊等等。
錦州市三菱伺服器型號齊全系列三菱可編程控制器特點：
控制規(guī)模：16~256點
內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，*可以擴(kuò)展到16K
CPU運算處理速度0.08μS/基本指令
在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊
基本單元內(nèi)置2軸獨立*20kHz定位功能(晶體管輸出型）
FX3G、3U、3UC系列三菱可編程控制器特點：
第三代微型可編程控制器
基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）
內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器
標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs
控制規(guī)模：14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）
定位功能設(shè)置簡便（*多三軸）
基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器
可實現(xiàn)浮點數(shù)運算
可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。 1.3 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置 為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。 1.4 變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例 1.5 變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例 1.6 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機(jī)，主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。 (2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格 (3) 變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋 LD M8000 運行監(jiān)視； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監(jiān)視指令； K0：站號0； H6F：頻率代碼； D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。 (4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋 LD X0 運行指令由X0輸入； SET M0 置位M0輔助繼電器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令H02：正轉(zhuǎn)指令。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。 指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。 (5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋 上海三菱伺服電機(jī)代理商LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入； 上海三菱伺服電機(jī)代理商 SET M2 置位M2輔助繼電器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。 指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。 (6) 變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋 LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入； SET M1 置位M1輔助繼電器 LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時間；K10：寫入的數(shù)值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時間；K10：寫入的數(shù)值。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。 指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。 2、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比 2.1 PLC的開關(guān)量信號控制變頻器 PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的相比。 2.2 PLC的模擬量信號控制變頻器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。 優(yōu)點： PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。 缺點： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的5～7倍。 2.3 PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器 這是使用得*為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。 優(yōu)點：硬件簡單、造價*低，可控制32臺變頻器。 缺點：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時即可掌握，增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法無法相比的。 2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器 三菱*F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。 優(yōu)點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。 缺點： PLC編程工作量仍然較大。
