機械手保養(yǎng)方式與注意事項：

1、清潔本體；在使用設(shè)備過后，對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和六軸做好定期檢查；檢查本體及各個環(huán)節(jié)是否有損壞。

3、六軸限位擋塊檢查。

4、各個路線檢查；檢查信號線、電源點等是否有磨損，及時更換。

5、檢查機械手本體是否有漏油，滲油等現(xiàn)象。

6、功能檢查，機械手的各種功能檢測，比如溫度檢查、噪音檢查、精度檢查、機械零位測量等都要做定期測量。

7、控制箱、工作臺定期進行除塵。

以上就是是總結(jié)的一些六軸機械手基本保養(yǎng)方式，注重設(shè)備保養(yǎng)有利于延長機身使用壽命，減小故障率和緩解配件的加速老化。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產(chǎn)碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。