維護與保養(yǎng)周期

     維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護（1次/天)。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h〉。電池更新〈1次/350Qn〉。控制器風(fēng)扃、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護（1次/500m)。泠卻器檢查（1次/月)，時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。

本體維護與保養(yǎng)

     對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。一般保養(yǎng)〔1次/天〉。軸關(guān)節(jié)制動檢測〈1次/天》。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測〔2次/200n）。本體手腕潤滑油檢測《2次/100Kh)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

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