1、備份控制器內(nèi)存
2、檢查剎車操作
3、檢查示教器
4、檢查超程限制
5、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人，檢查機(jī)器人、線束和電纜
6、檢查機(jī)器人的重復(fù)性
7、聆聽(tīng)過(guò)度的振動(dòng)和噪音
8、擰緊外部螺栓
9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、機(jī)器人的切屑和碎屑
11、潤(rùn)滑接頭、襯套和平衡器外殼
12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和設(shè)備；必要時(shí)更換
13、測(cè)試控制器和機(jī)械臂中的電池；必要時(shí)更換
14、用壓縮空氣清潔通風(fēng)口和冷卻風(fēng)扇；必要時(shí)更換過(guò)濾器
15、清潔光幕和傳感器

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