碼垛機(jī)械手的能力效率比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，因此故障率較低，易保養(yǎng)，維修，配合自身產(chǎn)品的控制系統(tǒng)，碼垛型機(jī)械臂可以在狹窄的空間有效的發(fā)揮自身功能。

碼垛的意義在于一體化和單元化的理念，通過一定的方式堆碼成堆的貨物，使貨物能夠方便地運(yùn)輸、卸載和儲存。在物品的運(yùn)輸過程中，除了散裝或液體物品外，一般物品都是以堆放的形式進(jìn)行儲存和運(yùn)輸，以節(jié)省空間，承接更多的貨物

碼垛機(jī)械手臂，也被稱為堆垛機(jī)器人，也是機(jī)械手臂搬運(yùn)的一個種類。山東本森碼垛機(jī)械手是一種仿人操作，可重復(fù)編程、自動控制、并目可以完成各種規(guī)定工件的轉(zhuǎn)移，堆卸等作業(yè)，可以根據(jù)不同的物料包裝、排列方式、堆垛順序?qū)訑?shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。

傳統(tǒng)的碼垛是由人工完成的，在常規(guī)情況下這種碼垛方式已經(jīng)不合適今天的工業(yè)發(fā)展。當(dāng)生產(chǎn)線告訴生產(chǎn)時或產(chǎn)品質(zhì)量太高時，人力不能滿足要求，此外，使用人力進(jìn)行碼垛需要大量的人員，部分產(chǎn)品工件非常重，生產(chǎn)環(huán)境很惡分等情況，并且要支付很高的人工成本，但這并不能提高生產(chǎn)效率。使用碼垛機(jī)械手臂的另一個原因是人力受限于其自身手臂跨度和身體的限制，這使得搬運(yùn)大件貨物比較困難，而且通常很難用人力將高低碼的貨物進(jìn)行碼垛，這將占用很大的空間，也很難滿足公司空間有限的貨物碼垛的要求。通過使用機(jī)器人代替人工搬運(yùn)和卸載，高速生產(chǎn)將不再受到碼垛操作的影響，并且碼垛空間將被節(jié)省.