激光雷達偏航超高檢測儀

激光雷達偏航超高檢測儀雙光型可用于橋梁防碰撞系統(tǒng)，具備144線高密度、重復(fù)的點云捕捉能力。并采用1550納米的激光器，且搭載10倍光學(xué)可變焦攝像頭，通過與點云數(shù)據(jù)的融合，具備更好的場景理解能力。產(chǎn)品具備高抗干擾能力、120度廣視角、500米長量程的特點。

激光雷達規(guī)格參數(shù)

最遠探測距離 500 m

探測距離（10%反射率） 250 m

探測距離（盲區(qū)） ≤ 2 m

視場角（H × V） 120° × 25°

角分辨率（H × V） 0.18° × 0.24°

ROI 視場角（H × V） 40° × 4.8°，可配置

ROI 角分辨率（H × V） 0.09° × 0.08°

測距準度 ± 5 cm

測距精度 ± 2 cm@1σ

垂直方向激光線束 1500 線/s，可配置

幀率 10 FPS

可靠性

防護等級 IP67K（機體），IP69K（窗口）

工作溫度 -40° C ~ +85°C

激光波長 1550 nm

激光安全等級 Class-1（IEC-60825）

電氣與接口

額定電壓 9~34V DC

額定功率 約 27 W

數(shù)據(jù)傳輸接口 1000Base-T1 車載以太網(wǎng) (支持 UDP、

TCP 協(xié)議)

數(shù)據(jù)傳輸線纜長度 5 m，可配置

數(shù)據(jù)輸出格式 點云（含 X,Y,Z 坐標(biāo)信息）強度或反射率

時間同步 NTP、PTP、gPTP

時間戳精度 10 μsec （點云數(shù)據(jù)中每個點）

雷達點云系統(tǒng)

1. 可根據(jù)距離和視角，實現(xiàn)點云fov的自適應(yīng)配置。實現(xiàn)理想角度的點云出點數(shù)。

2. 根據(jù)船舶行駛速度、方向，結(jié)合視覺3D定位技術(shù)，對船舶的運動導(dǎo)致點云稀疏性和噪點進行問題重定位。實現(xiàn)三維信息的精準輸出。

3.通過雷視融合系統(tǒng)，利用深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)對目標(biāo)的二維信息檢測，在特征融合階段將點云疊加至視頻中。實現(xiàn)檢測船舶的四維信息輸出。