每臺(tái)機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線上保持良好性能和實(shí)現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會(huì)導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對(duì)機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長機(jī)器人的使用壽命。
開始換油前準(zhǔn)備工作:1，將機(jī)器人換油油品準(zhǔn)備好。2，準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L)。3，準(zhǔn)備好量杯3個(gè)，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個(gè)。
4，工具若干(內(nèi)六角一套、依據(jù)機(jī)器人型號(hào)準(zhǔn)備)。
機(jī)器人每工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油，首先將機(jī)器人舒展成一字型，利于各關(guān)節(jié)軸排放油脂，但要確認(rèn)各關(guān)節(jié)軸是否有異響、漏油。
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