打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿(俗稱龍門)之間,用提升吊鉤吊升。樁

架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架,用以控制打樁方向,使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液波壓錘等。