履帶式行走系是在工程機械中僅次于輪胎式廣泛采用

的行走系。

常見的履帶式工程機械有:拖拉機、推土機、裝載機、鋪

管機、單斗多斗挖掘機、鉆孔機、鑿巖臺車等。

履帶的優(yōu)點有: 1、 接地比壓低，保護土壤用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱:水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作:輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履

拖壓實后出苗率仍能達到80%-90%;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。2、 牽引大，深翻負重作業(yè)優(yōu)勢明顯相同重星的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式

拖拉機牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70 80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機有效功率要比履拖多喪失15%。3、 通過性和爬坡能力超強履帶拖拉機由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾

和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點,對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性, 尤其是配裝橡膠履帶后, 屬于全地形的作業(yè)機械。