山東帕斯科碼垛機(jī)器人廠(chǎng)家服務(wù)保養(yǎng)項(xiàng)目
1.控制柜所有供電電源檢查
2.檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算版、以及驅(qū)動(dòng)板
3.檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀(guān)清潔、控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
4 檢查接頭是否松動(dòng)、控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固，并對(duì)電纜進(jìn)行規(guī)整。
5.檢查風(fēng)扇是否正常。
6.檢查程序存儲(chǔ)電池。
7.優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
9.檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
10.檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
11 檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
12.檢車(chē)各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶(hù)電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。
13.檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，本體機(jī)運(yùn)動(dòng)軸工具端固定是否良好，并進(jìn)行各軸限位擋檢查，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
14.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
15.檢查機(jī)器人零位
16.檢查機(jī)器人電池。
17.更換機(jī)器人專(zhuān)用潤(rùn)滑油。
18.更換編碼器線(xiàn)電池。
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