產品簡介 | Product Introduction

全自動水下暗管排查無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。

全自動水下暗管排查無人船可實現(xiàn)無人遙控，GPS自動導航，自主航行，自動避障�？梢院艽笙薅鹊匾�(guī)避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測的機動性、準確性和效率。

主要用途 | Product use

廣泛應用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。

產品特點 | Product Features

1、融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實時監(jiān)測”三大應用為一體

2、輕便、快捷，體積小，測量無盲區(qū)

3、遠程操控，實時數(shù)據傳輸，自動化作業(yè)與回歸，自動避障

4、模塊化設計，可根據需要靈活更換各種傳感器

5、全自動高精度導航，具有可靠的遠距離通訊功能

6、滿足不同客戶需求，按需定制

應用場景 | Application Scenarios

1、航道檢測、清淤

2、碼頭建設

3、路橋建設

4、水庫庫容、淤積

5、河湖監(jiān)管、水上巡邏

6、水文測量、地形測繪

7、應急取樣、環(huán)保檢測

8、漁業(yè)養(yǎng)殖、安保救援

9、其它：科學研究、建立檔案……

性能指標 | Performance Specifications

船體：

船體材質：碳纖維+凱拉夫復合材料真空導流成型

防水防沉設計：全封閉隔艙防沉防撞防沉設計

推進方式：無刷直流電機

船體尺寸：1150×700×350mm（長×寬×高）

標準排水量：18KG

吃水深度：10cm

巡航時間：3-4h

通信：

通信頻率：2.4G&4G

數(shù)據通信距離：遙控1km，4G不限制距離

船控軟件

可實現(xiàn)船只自主導航、自主避障等功能，支持低電壓報警、失聯(lián)自主返航

側掃聲吶：

1、聲吶

1、工作頻率：1MHz CHIRP

2、工作量程：高達35m單側

3、水平波束角：0.3°

4、垂直波束角：60°

5、換能器角度：從水平方向傾斜30°

6、長*寬*高：378mm x 97mm x 110mm

7、重量(空氣中)：2.0kg

8、材質：聚氨基甲酸酯橡膠

9、顏色：紅色

10、耐壓深度：50m

11、連接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)

2、電纜

1、長度：20m or 50m

2、材質：黑色聚氨酯夾克與內部凱夫拉加強(應變)纜

3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way

3、甲板單元

1、工作電壓：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC

2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)

3、電源接口：2.1mm DC插座

4、計算機接口：USB 2.0 B-Type

5、聲納接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”

6、長x寬x高：166mm x 106mm x 34mm

7、重量(空氣中)：0.4kg

8、溫度范圍：-5°C to +40°C

9、防護等級：IP50 (防止灰塵進入，不保護液體)