自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端工具）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要個自由度（腰、肩、肘），姿態(tài)操作需要個自由度（俯仰、偏航、側(cè)滾）。工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能小于個自由度，也可能大于個自由度。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年，專注于先進(jìn)的制造技術(shù)及設(shè)備，集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體，致力于為客戶提供先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和自動化解決方案。