在我國(guó)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型的目標(biāo)背景下,光伏電站建設(shè)開始進(jìn)入到行業(yè)的快速發(fā)展期，而近年來隨著我國(guó)光伏電站發(fā)展規(guī)模的不斷擴(kuò)大，光伏組件的維護(hù)已成為光伏發(fā)電企業(yè)急需解決的一個(gè)關(guān)鍵難題，尤其是日益突出光伏組件表面積塵的清潔問題，嚴(yán)重制約著光伏發(fā)電企業(yè)的電能轉(zhuǎn)換效率。人工清潔是當(dāng)前大多數(shù)光伏發(fā)電站選擇比較多的一種清潔模式，但其具有一定的局限性，如周期長(zhǎng)、耗水大、效率低且人工清潔操作過程中易導(dǎo)致光伏組件損傷、影響發(fā)電效率等，因此智能型的光伏組件清洗機(jī)器人的出現(xiàn)在很大程度上彌補(bǔ)了人工清潔的不足之處。

陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)的光伏組件清洗機(jī)器人是一款直接依附于光伏組件的無水自主清掃型智能化機(jī)器人，具有高防水防塵等級(jí)、清掃效率高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)光伏組件的清潔方式，具有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）可根據(jù)不同地域、季節(jié)等設(shè)定清掃時(shí)間與次數(shù)，定期清潔且周期短，同時(shí)支持全天候、全時(shí)段運(yùn)行，在清掃任務(wù)完成后即自動(dòng)離開光伏組件運(yùn)行到停機(jī)位置，避免對(duì)光伏組件造成遮擋陰影。

（2）支持移動(dòng)端或云端操控，智能控制、便捷高效，可有效減少管理人工投入成本。

（3）具備自動(dòng)糾偏、自檢功能，可自動(dòng)調(diào)整角度，精準(zhǔn)檢測(cè)陣列邊緣，做到全面覆蓋防止遺漏；同時(shí)具備防跌落和強(qiáng)風(fēng)保護(hù)功能，適用于大型地面電站、漁光互補(bǔ)電站和分布式屋頂電站等不同光伏板陣列、斜面類型。

（4）整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，采用輕質(zhì)材料替代鍍鋅鋼、鐵齒輪等材料，可以有效減少對(duì)光伏面板的踩踏損傷；同時(shí)整機(jī)材料防水性好、使用壽命長(zhǎng)，可在－20 ℃～70 ℃的嚴(yán)酷環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。