砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統(tǒng)（濟南某鑄造技術項目簡報）
特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標明出處。
一、應用背景
在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫，要求各庫存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標等數(shù)據(jù)實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發(fā)出用芯需求指令后，將根,自動選取相應規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業(yè)，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機器人需設置滑車機構(gòu)，大小車升降及手爪電機電源線、各機構(gòu)檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。
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無線機器人無線控制，AGV無線通訊，RGV無線通訊，無線網(wǎng)關，物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關，PLC無線通訊模塊，西門子無線通訊模塊，無線網(wǎng)關，網(wǎng)口無線通信模塊
二、產(chǎn)品介紹
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
2-DTD418M.jpg
三、產(chǎn)品選型
達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M
選型418.jpg
模塊
五、無線解決方案
根據(jù)現(xiàn)場情況，達泰PLC無線通訊技術團隊決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。，兩臺桁架機器人的驅(qū)動電機為西門子G120C變頻器。
由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無線通訊技改后設備維護率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設備已在濟南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。
無線通訊方案示意圖
4-無線通訊方案圖.png
六、無線方案的好處
1. 節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護費用。
2. 安裝簡單，無需二次開發(fā)：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協(xié)議進行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。
4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。
5. 完備的服務：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗的無線通訊專家團隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術支持與服務。
圖片4.png
塊
七、成功案例
大洋泊車股份有限公司，汽車回轉(zhuǎn)盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數(shù)據(jù)交互
中達電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控，300米
寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100
湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
中國汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
八、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的“智"造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、高效"的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明，被評為，常年與國內(nèi)top50高校進行產(chǎn)學研合作、水泥供應商，參與一帶一路沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供的技術保障�，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
