MRMC機械臂維修故障有:
1.MRMC機器人本體碰撞故障;
2.MOCO 機器人本體異響,卡頓故障維修;
3.MRMC機械臂剎車失靈,掉軸維修;
4.MRMC零點丟失維修;
4.mrmc上電RPS電源指示燈無顯示,亮紅燈故障維修;
5.MOCO 上電RSI的顯示器無顯示維修;
6.MRMC機械臂STARC 板上所有指示燈不亮維修;
MRMC機械臂維修故障有:
1.MRMC機器人本體碰撞故障;
2.MOCO 機器人本體異響,卡頓故障維修;
3.MRMC機械臂剎車失靈,掉軸維修;
4.MRMC零點丟失維修;
4.mrmc上電RPS電源指示燈無顯示,亮紅燈故障維修;
5.MOCO 上電RSI的顯示器無顯示維修;
6.MRMC機械臂STARC 板上所有指示燈不亮維修;
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