激光雷達轉(zhuǎn)鏡工作原理介紹

激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現(xiàn)目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn)，光束與目標作用形成反射/散射的回波。

當接收端工作時，可產(chǎn)生原路返回的回波信號光子到達接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經(jīng)過信號處理得到目標的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。

激光雷達主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分，結構較為復雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：

1）激光發(fā)射部分：激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，最后通過發(fā)射光學系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標物體；

2）激光接收系統(tǒng)：經(jīng)接收光學系統(tǒng)，光電探測器接受目標物體反射回來的激光，產(chǎn)生接收信號；

3）掃描系統(tǒng)，以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，實現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息；

4）信息處理系統(tǒng)：接收信號經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理模塊計算，獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性，最終建立物體模型。激光雷達本身結構的復雜性和核心部件的高價格決定激光雷達短期價格，尤其是機械式激光雷達價格短期較高。

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