隨著科技的不斷發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域開始應用自動化技術(shù)來提高生產(chǎn)效率和降低成本。光伏板清掃機器人是一種能夠自動完成光伏板的清掃工作智能設備，相比傳統(tǒng)的人工清掃方式，光伏板清掃機器人具有許多優(yōu)勢，它能夠提高清掃效率、縮短清掃時間，從而提高光伏電站的發(fā)電效率；可以避免人工清掃時可能出現(xiàn)的安全事故，保障工作人員的人身安全；同時具有可靠性高、壽命長、維護成本低等優(yōu)點，可為光伏電站帶來長期的經(jīng)濟效益，因此近年來在光伏電站中得到了越來越多的應用。

光伏板清掃機器人的工作原理主要是通過機器人搭載的傳感器和計算機視覺技術(shù)，來識別光伏板表面的污漬和塵土，然后利用清洗裝置進行自動清洗。在清掃過程中能夠自動避開光伏板之間的障礙物，從而避免對光伏板造成損壞。同時，光伏板清掃機器人配備的智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠程控制和實時監(jiān)測，方便光伏電站的管理人員對清掃過程進行監(jiān)控和管理。

陜西公眾設計研發(fā)了一款設計優(yōu)良、功能全面的光伏板清掃機器人，采用智能行走技術(shù)，能夠在無水環(huán)境下自主完成清掃工作，清除太陽能電池板表面的沙灰、積雪等異物，使得太陽能電池板始終保持清潔，從而提高光電轉(zhuǎn)換效率；具有清掃效率高、自動化程度高的特點，可在短時間內(nèi)完成大面積的清掃工作，同時具備超強的越障和爬坡能力，可輕松應對各種復雜的地形和障礙物；自帶光伏組件和鋰電池供電系統(tǒng)，既可以利用太陽能為自己充電，也可以在無光環(huán)境下依靠鋰電池供電；此外還具有高防水防塵等級，能夠適應多種嚴酷環(huán)境，因此可以在各種天氣條件下持續(xù)、穩(wěn)定進行工作。其應用范圍非常廣泛，適用于大型地面電站、漁光互補電站和分布式屋頂電站等各種類型的光伏電站。通過使用光伏電站清掃機器人，可以有效提高光伏電站運維管理的智能化水平。