隨著光伏產(chǎn)業(yè)在能源領(lǐng)域的重要程度越來越大，光伏組件的清潔問題也逐漸成為制約光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一項內(nèi)容。為了能更好地解決光伏組件清潔問題，光伏組件的清潔方式、設(shè)備等也在不斷發(fā)展完善。光伏組件清潔機器人便是一種專門為清潔光伏組件而設(shè)計的機器人，它采用了先進的機器視覺技術(shù)、人工智能算法和自主導航技術(shù)等，可自動識別、定位和清潔光伏組件表面。光伏組件清潔機器人的出現(xiàn)，在提高了光伏組件的效率和壽命的同時也降低了維護成本和人力成本。

光伏組件清潔機器人的工作原理主要是通過機器視覺技術(shù)識別光伏組件的表面特征，利用人工智能算法分析圖像數(shù)據(jù)，自主定位和導航，并控制清潔刷進行清洗。在工作中可根據(jù)不同的污漬和積灰程度自動調(diào)整清洗方式和清洗力度，確保清洗效果。同時還會實時監(jiān)測自身的運行狀態(tài)和工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)和解決可能出現(xiàn)的問題。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)的光伏組件清潔機器人兼具了智能化與自動化，采用先進的傳感器和導航技術(shù)，實現(xiàn)更準確的位置定位和路徑規(guī)劃；同時具備遠程監(jiān)控以及遠程控制功能，可通過互聯(lián)網(wǎng)等方式實現(xiàn)遠程管理和控制。通過智能行走以及無水自主清掃設(shè)計，實現(xiàn)對太陽能電池板表面的沙灰、落葉、積雪等異物進行高效、廣泛清掃，可適用于大型地面電站、分布式屋頂電站等多種類型電站。