主要結(jié)構(gòu)包含：立柱、橫梁、托架體、潤滑系統(tǒng)、機械手爪等系統(tǒng)，各模塊在機械上彼此相對獨立，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形重載導(dǎo)軌，傳動采用齒輪齒條方式，可實現(xiàn)工件的自動上下料等動作。 結(jié)構(gòu)形式：Y軸橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)，提高穩(wěn)定性同時怎強剛性，Z軸采用兩組直線導(dǎo)軌，確保運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理細(xì)化完成。