隨著可再生能源的普及，光伏發(fā)電在全球范圍內(nèi)也得到了廣泛應(yīng)用。由于光伏板在長期使用過程中容易受到塵土、污垢等污染物的覆蓋，嚴重影響其光電轉(zhuǎn)換效率。光伏板自動清洗機器人的出現(xiàn)便是為了有效解決這一問題，作為一種專門用于自動清洗光伏板的機器人，通過技術(shù)集成，實現(xiàn)光伏板的自動化清掃，提升清掃效率。

光伏板自動清洗機器人實現(xiàn)自動化清掃需要結(jié)合傳感器技術(shù)、路徑規(guī)劃、清掃設(shè)計等，傳感器技術(shù)是實現(xiàn)自動清掃的關(guān)鍵之一，主要用來感知光伏板表面的污垢和灰塵情況。通過攝像頭拍攝、紅外線檢測溫度等方式來檢測光伏板表面的狀況，一旦檢測到光伏板表面存在污垢或灰塵，便會發(fā)送信號，指示機器人進行清掃；路徑規(guī)劃是實現(xiàn)自動清掃的另一個關(guān)鍵技術(shù)，主要用來規(guī)劃機器人的清掃路徑。通過路徑規(guī)劃機器人可按照規(guī)劃路徑及方式進行清掃，保證清掃效果和效率；清洗技術(shù)是實現(xiàn)自動清掃的核心技術(shù)，主要用來清除光伏板表面的污垢和灰塵。根據(jù)不同的需求和情況，有刷子清洗、噴水清洗以及超聲波清洗等多種方式。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)的一款光伏板自動清洗機器人，采用智能行走技術(shù)、無水自主清掃設(shè)計，實現(xiàn)按照預(yù)設(shè)路徑自動行走與自動清掃。通過控制系統(tǒng)對路徑規(guī)劃、時間安排、清洗過程控制等整體運行控制，利用傳感器實時監(jiān)測光伏板的污染程度，根據(jù)實際情況調(diào)整清洗時間和頻率。

光伏板自動清洗機器人采用高精度定位技術(shù)，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑自動行駛。在行駛過程中通過傳感器實時感知周圍環(huán)境，確保自身安全以及清洗作業(yè)的順利進行；搭載的攝像頭和圖像處理技術(shù)智能識別光伏板的污染程度，為控制系統(tǒng)提供決策依據(jù)，此外還具備智能識別光伏板排列和間距的功能，以適應(yīng)不同安裝方式和排列組合的光伏板；根據(jù)污染程度自動調(diào)整清掃策略，通過智能控制清掃裝置，可高效地清除光伏板表面的污垢，同時避免對光伏板造成損傷；最后光伏板自動清洗機器人采用太陽能電池板供電，實現(xiàn)了綠色能源的循環(huán)利用以及有效續(xù)航；通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云平臺，用戶可遠程監(jiān)控光伏板自動清洗機器人的工作狀態(tài)和運行數(shù)據(jù)。