龍門(mén)桁架機(jī)械手由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備，其控制核心是通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)輸入信號(hào)的分析處理做出一定的邏輯判斷后，對(duì)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

在實(shí)際應(yīng)用中，企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工動(dòng)作的同時(shí)引入用途廣泛的桁架機(jī)械手能夠?qū)ο鄳?yīng)的加工零部件進(jìn)行不斷調(diào)整，從而得以實(shí)現(xiàn)企業(yè)設(shè)備的全自動(dòng)加工作業(yè)流程，具有高效、穩(wěn)定、強(qiáng)度高、精度高、性格比高、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，因此桁架機(jī)械手備受企業(yè)的青睞。