光伏面板清潔機(jī)器人是近年來(lái)隨著光伏電站不斷建設(shè)發(fā)展需要出現(xiàn)的一款智能化清潔設(shè)備，其目的是輔助電站運(yùn)維人員快速、及時(shí)地開(kāi)展光伏板清掃工作，通過(guò)清掃提高光伏板的清潔度，從而提升發(fā)電效率、增加收益。

陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)了一款光伏面板清潔機(jī)器人，是采用無(wú)水自主清掃的一款清潔機(jī)器人，通過(guò)隨動(dòng)系統(tǒng)直接依附于光伏板表面來(lái)進(jìn)行自動(dòng)行走與清掃。其自動(dòng)化程度及防水防塵等級(jí)高，可適用于分布式屋頂電站、漁光互補(bǔ)電站、大型光伏電站等多種類(lèi)型電站。同時(shí)具有的越障和爬坡能力較強(qiáng)，可在平原、沙漠、湖面、丘陵、屋頂?shù)榷喾N區(qū)域和地形下應(yīng)用。

這款光伏面板清潔機(jī)器人是一款智能化、自動(dòng)化的設(shè)備，其使用方法也較為簡(jiǎn)單。首先在使用光伏面板清潔機(jī)器人開(kāi)展光伏電站清掃工作前，需要先檢查機(jī)器人各部位是否正常、表面是否有雜物或障礙物、電量情況等，以免因故障影響機(jī)器人的正常運(yùn)行或電量不足導(dǎo)致工作過(guò)程中停機(jī)，從而影響清潔效果。其次使用清潔機(jī)器人進(jìn)行清掃工作需要先進(jìn)行導(dǎo)航和定位，確定光伏系統(tǒng)的布局和位置。最后用戶(hù)根據(jù)光伏電站自身需求及光伏清掃的具體情況選擇適合的清掃方案，設(shè)定時(shí)間、次數(shù)等內(nèi)容，進(jìn)行路徑規(guī)劃設(shè)置之后，機(jī)器人即可按照用戶(hù)選擇的清掃方案執(zhí)行清掃工作，在完成清掃任務(wù)后自動(dòng)離開(kāi)光伏組件，并運(yùn)行至設(shè)定停機(jī)位置，不對(duì)光伏組件造成陰影遮擋，影響光伏發(fā)電的效率。

本文由陜西公眾智能科技有限公司（陜西公眾電氣股份有限公司）小編撰寫(xiě)。